2019 Kompanija osnovana IHuanyu Vision je osnovao u julu 2019. g. Zhang, koji je bio glavni inženjer u TOP dobro poznatom sigurnosnom preduzeću.2252, 2233 zumiranje lansirano 2020 2MP i 4MP serije kamere sa zumom R & D i lansirane Lansirana serija zumiranja od 2MP i 4MP, uključuje zum normalnog dometa, zum dugog dometa i zum ultra dugog dometa. 2021 4290 Ultra Long Range Launched Company Relocated 4290 ultra dugog dometa zoon lansiran je u martu 2021. U isto vrijeme, Huanyu je uspješno razvio algoritam Eliminate Heat Wove.Huanyu se preselio u novu kancelariju u junu 2021. godine sa većim i boljim okruženjem.